3D Graphics、OpenGL、GLSL、C/C++、GameEngine ……What are you looking for?
也许你都知道四元数这么个东西，也许你还知道万向锁。但是对于弄懂它们还是不那么容易的——起码对于我就是如此了。今天是丢三落四日，我就自己来捡捡吧。
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QuickSort，快速排序。数据结构必然遇上之，原理都知道是分治法，但不实现一次总有些心慌。而一步一步实现算法的时候，往往会遇到新问题，新困难，新考验。本篇从QuickSort算法的理解说起，希望我不会又忘记了吧~~
今天思考一个问题的时候，考虑到把空间中一个点投影到一个向量上，也就是project-point-to-vector，发现原来自己想不出来，惟有求助google，算法理解。
